Page 122 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

// 시간에 대한 값을 인치로 변환.
return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.
// 시간에 대한 값을 센티미터로 변환
return microseconds / 29 / 2;
}

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