Page 118 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

초음파 센서 연결하기

키트에 포함된 뒤퐁 케이블 4 개를 떼어서 사용하도록 합니다.
또는 이미 가지고 있는 케이블 Female To Female 케이블을 사용하면 됩니다.
초음파 센서의 TRIG 포트는 D12 번, ECHO 포트는 D13 에 연결하도록 합니다.
센서 실드의 S 표시부분에 연결하여야 합니다.
G, V, S 표시된 부분은 G: GND 는 (-) 그라운드, V: VCC (+) 전원, S: SIGNAL 신호
포트입니다.
초음파 센서의 GND 는 센서 실드의 G 표시 핀에 연결하도록 합니다.
G, V 표시된 부분은 동일한 성격의 핀으로서 원하는 핀에 연결하면 됩니다.

G G

V V

S S

13 12

ECHO D13

TRIG D12

그림 22-3 초음파 센서 연결

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