Page 123 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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서보 모터 제어 기초
서보 모터 회전하는 코드를 구현해봅니다.
서보 모터는 회전량을 조절하기 위한 용도로 사용됩니다.
보통 0 도~180 도까지 회전합니다.
일반적인 서보 모터는 전원 공급을 위한 GND, VCC 입력 포트와 회전 조절을 위한
신호 제어 포트 1 개. 모두 3 개의 포트가 필요합니다.
그림 23-1 Servo Motor sg90
서보모터 기술 사양:
Weight: 9 g
Dimension: 22.2 x 11.8 x 31 mm approx.
Stall torque: 1.8 kgf·cm
Operating speed: 0.1 s/60 degree (0.1 초에 60 도 회전 속도)
Operating voltage: 4.8 V (~5V)
Dead band width: 10 μs
Temperature range: 0 ºC – 55 ºC
아두이노 연결:
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