Page 124 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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서보 모터 모듈 Arduino Uno
Black wire GND
Red wire 5V
Blue or Yellow wire D9 or other PWM port
서보모터의 Black (or Brown )연결선은 그라운드에 연결합니다.
서보모터의 Red (또는 Light Red) 연결선은 5V 입력되게 합니다.
서보모터의 Blue or Yellow 연결선은 우도 R3 보드에 9 번 포트에 연결합니다.
서보모터 제어는 스케치 IDE 에 기본 포함된 Servo 모터 라이브러리를 사용하도록
합니다.
Servo 모터 라이브러리를 사용하기 위해서는 스케치 코드에서 헤더파일을 선언하면
됩니다.
#include <Servo.h> // 서보 모터 라이브러리 사용 선언
아두이노 사이트에 서보 모터 예제 및 설명이 있습니다.
1 번째 예제는 http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
예제는 0 ~ 180 도 회전 후 다시 0 위치로 복구 되는 코드입니다.
그림 23-2 브레드보드 연결 회로도
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