Page 80 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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//
// 방향 전환 값에 의해 차량 운행.
//
void car_update()
{
if(carDirection == 1) // 전진
{
car_forward();
}
else if(carDirection == 4) // 후진.
{
car_backward();
}
else if(carDirection == 2) // 좌회전
{
car_left();
}
else if(carDirection == 3) // 우회전
{
car_right();
}
else if(carDirection == 0) // 정지.
{
car_stop();
}
}
void loop()
{
car_update(); // 방향 상태 변수에 의한 처리 함수.
}
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