Page 78 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

#define ENB 5

// 포트 방향 설정. 모두 출력 방향으로 설정 되야 합니다.
void init_car_controller_board()
{
pinMode(ENA, OUTPUT); // ENA
pinMode(EN1, OUTPUT); // EN1
pinMode(EN2, OUTPUT); // EN2

pinMode(ENB, OUTPUT); // ENB
pinMode(EN3, OUTPUT); // EN3
pinMode(EN4, OUTPUT); // EN4
}
// 부팅 후 1 회 실행되는 함수. 초기화 함수. Setup()
void setup()

{
init_car_controller_board();
}

void car_forward()
{
digitalWrite(EN1, LOW);
digitalWrite(EN2, HIGH);

analogWrite(ENA, carSpeed);

digitalWrite(EN3, LOW);
digitalWrite(EN4, HIGH);
analogWrite(ENB, carSpeed);
}

void car_backward()
{
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, LOW);

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