Page 75 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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// ENA 라는 코딩 문자열을 6 으로 정의
#define ENA 6
int speed=255; // 속도 설정 최대(255)
analogWrite(ENA, speed);
speed 값은 0~255 범위의 값이 설정될 수 있습니다.
0 은 정지입니다. 0 은 0V 입니다.
255 는 최대 속도가 됩니다. 255 는 5V 입니다.
실제 조립 후 운행시 자동차의 속도는 배터리의 잔량 전압에 의해서도 많은 변동이
있으므로 최대 배터리 전압 상태를 감안하여 이해하도록 합니다.
보통 속도 변수의 값은 200 이상으로 놓고 사용해야 합니다.
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