Page 159 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

else
if (szIRCmd == "6")
{
g_carDirection = CAR_DIR_RF;
Serial.println("Right");
car_update();
return;
}
else
if (szIRCmd == "D") // continue delay.
{
delay(100); // 0.1 sec
return;
}
else
if (szIRCmd == "C") // continue delay.
{
//g_carDirection =
car_update();
return;
}
else
if (szIRCmd == "?") // whereToGo
{
int newDirection = whereToGo(); // 길찾기.
Serial.print("New Direction ");
Serial.println(newDirection);
if (newDirection == DIR_DISC_CENTER)
{
Serial.println("Forward |||||||| ");
cmdEnQueue("2"); // 전방

}
else
//g_carDirection = CAR_DIR_FW;
if (newDirection == DIR_DISC_LEFT)
{
Serial.println("LEFT <<<===== ");
//g_carDirection = CAR_DIR_LF;
cmdEnQueue("4"); //
cmdEnQueue("D"); // delay 100 ms
cmdEnQueue("D"); // delay 100 ms
cmdEnQueue("D"); // delay 100 ms
cmdEnQueue("D"); // delay 100 ms

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