Page 158 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

{
g_carSpeed -= 20;
g_carSpeed = max(g_carSpeed, 70);

Serial.print("Speed down ");
Serial.println(g_carSpeed);
car_update();

return;
}
else
if (szIRCmd == "2") // 전진
{
g_carDirection = CAR_DIR_FW;
Serial.println("Forward");
car_update();

return;
}
else
if (szIRCmd == "5")
{
g_carDirection = CAR_DIR_ST;
Serial.println("Stop");
car_update();

return;
}
else
if (szIRCmd == "8")
{
g_carDirection = CAR_DIR_BK;
Serial.println("Backward");
car_update();

return;
}
else
if (szIRCmd == "4")
{
g_carDirection = CAR_DIR_LF;
Serial.println("Left");
car_update();
return;
}

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