Page 217 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

}
else
if (ll)
{
g_carDirection = CAR_DIR_LF;
}
else
if (rr)
{
g_carDirection = CAR_DIR_RF;
}
else
if (ff)
{
g_carDirection = CAR_DIR_FW;
}
}
// 부팅 후 1 회 실행되는 함수. 초기화 함수. Setup()
void setup()
{
//
Serial.begin(9600);
//
init_car_controller_board();

print_car_info();
}

// 계속 실행되는 함수. Loop()
void loop()
{
car_update();
lt_mode_update();
}

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