Page 215 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

car_forward();
}
else
if (g_carDirection == CAR_DIR_BK) // 후진.
{
car_backward();
}
else
if (g_carDirection == CAR_DIR_LF) // 좌회전
{
car_left();
}
else
if (g_carDirection == CAR_DIR_RF) // 우회전
{
car_right();
}
else
if (g_carDirection == CAR_DIR_ST) // 정지.
{
car_stop();
}
}

void print_car_info()
{
Serial.println("direction value " + g_carDirection);
Serial.println("speed pwm value " + g_carSpeed);
}

////
// 라인트레이서 모듈 핀맵
#define LT_MODULE_L A0 // 14
#define LT_MODULE_F A1 // 15
#define LT_MODULE_R A2 // 16

void init_line_tracer_modules()
{
pinMode(LT_MODULE_L, INPUT);

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