Page 214 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

{
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, LOW);
analogWrite(ENA, g_carSpeed);

digitalWrite(EN3, LOW);
digitalWrite(EN4, HIGH);
analogWrite(ENB, g_carSpeed);
}

//
void car_right()
{
digitalWrite(EN1, LOW);
digitalWrite(EN2, HIGH);
analogWrite(ENA, g_carSpeed);

digitalWrite(EN3, HIGH);
digitalWrite(EN4, LOW);
analogWrite(ENB, g_carSpeed);
}

//
void car_stop()
{
analogWrite(ENA, 0);
analogWrite(ENB, 0);
}

//
// 방향 전환값에 의해 차량 운행.
//
void car_update()
{
// %%
// 현재는 매번 loop 에서 호출되지만 차후에 커맨드가 있을 경우만 호출될
수 있도록
// 변경해야 합니다.
if (g_carDirection == CAR_DIR_FW) // 전진
{

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