Page 234 - 최강 아두이노 퍼스트 참고서

모듈의 연결선은 3 개가 있습니다.

서보 모터 모듈 Arduino Uno
Black wire GND
Red wire 5V
Blue or Yellow wire 9 or other PWM port

그림 25-2 아두이노 우노 R3 보드와 연결

아두이노 사이트에 서보 모터 예제 및 설명이 있습니다.
1 번째 예제는 http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep 예제는 0 ~ 180 도 회전 후 다시 0 위치로 복
구 되는 소스입니다.

/* Sweep
by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
This example code is in the public domain.

modified 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0; // variable to store the servo position

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