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> SERVO MOTOR X 1

그림 25-1 서보 모터 SG90 모듈

서모모터 SG90 모듈입니다. 서보 (서보 메커니즘) 모터입니다.
Servo 단어 의미에는 Servant 라는 단어와 연관 되어 주인 명령에 충실한 의미도 있다고 합니
다. 180 DEGREE (180 도 회전)입니다.
실제 사용시 180 도 적용 되긴 합니다. 데이터쉬트와 실제 모듈과의 오류인지, 제조사 데이터

쉬트를 정확히 확인 하시기 바랍니다. 스케치 기본 라이브러리에서의 각도는 180도로 구현되
어 있습니다.

기술사양:
Weight: 9 g
Dimension: 22.2 x 11.8 x 31 mm approx.
Stall torque: 1.8 kgf·cm
Operating speed: 0.1 s/60 degree
Operating voltage: 4.8 V (~5V)
Dead band width: 10 μs
Temperature range: 0 ºC – 55 ºC

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