Page 88 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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초음파 센서 PAN/TILT 거치대 설치
초음파 센서를 고정 시킬 수 있는 거치대입니다.
좌우/상하 회전 지원되는 고정 틀 입니다. 서보 모터 9g 2 개를 사용 할 경우 좌우/상
하 조절 가능합니다.
본 키트에서는 서보 모터 1 개 사용 합니다. 방향 설정 참조 거리 측정 센서 값을 구
하기 위해 좌우 회전만 필요로 합니다. 초음파 센서는 아래의 이미지처럼 전선, 또는
얇은 케이블 타이로 결합, 고정 해줍니다.
초음파 센서와 팬/틸트 거치대 조합 예시 그림입니다.
그림 19-1 초음파 센서 거치대 완성 모습
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