Page 73 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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analogWrite(ENB, 0);
}
}
위의 예제 코드는 스케치 업로드 후 가동되면 바로 글로벌 정수형 변수 int direction
의 값 설정에 따라 행동하게 되어 있습니다.
단순한 모터 구동 및 회전 코드이므로 이해를 하시고 사용 하시면 됩니다.
DC 모터와 아두이노 보드 & L298N 연결이 제대로 된 상태에서 위의 예제 코드 업
로드 실행 시 DC 모터는 정방향 회전 상태입니다.
DC 모터의 전원선 연결 방식에 따라 적절히 조절 하면 됩니다.
모터 회전을 위해 스케치 코드를 변경 또는 DC 모터의 전원선 연결 순서를 변경 합
니다.
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