Page 7 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

블루투스 시리얼 데이터 연동 기초 코드..................................... 223
아두이노 블루투스 시리얼 통신 예제코드 ................................... 224
소프트웨어 시리얼 통신 방식 예제코드입니다. ..................... 224
하드웨어 시리얼 통신 방식 예제코드입니다. ........................ 225
스마트폰과의 페어링................................................................ 226
안드로이드 앱 설치 ................................................................. 226
예제코드 ex17-1 .................................................................... 230
블루투스 하드웨어 시리얼 통신 코드 적용 방법 .......................... 230
블루투스 소프트웨어 시리얼 통신 코드 적용 방법 ....................... 230
예제 코드 C/C++ 함수 및 내용 설명 ............................................. 244
방향 전환 작동 기초 함수 ........................................................ 244
동작 명령어 메시지 큐 버퍼 사용하기........................................ 244
전원 공급 설계에 대한 기초와 이해 ................................................ 247
전원공급 ................................................................................ 247
전원 공급 및 사용에 대한 전반적인 이해 ......................................... 248
속도 측정기를 통한 자율 운행 ........................................................ 249
속도 측정기(Speed Encoder) 이해 ........................................... 249
자이로, 가속도 센서를 활용한 자율 운행 ......................................... 250
가속도 센서 기초(Accelometer Sensor) .................................... 251
자이로 센서 기초. (Gyro Sensor) ............................................. 251
예제코드 다운로드 목록 ................................................................. 253

6