L298N UNO ENA D6 EN1 D7 EN2 D3 EN3 D4 EN4 D2 ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB ENB D5 D7, D6, D5, D4, D3, D2 그림 13-7 L298N 센서 실드 연결 설명도 67