L298N 모듈 아두이노 보드 비고 ENA D6 PWM 포트 IN1 D7 디지털 포트 IN2 D3 디지털 포트 ENB D5 PWM 포트 IN3 D4 디지털 포트 IN4 D2 디지털 포트 4WD 스마트 로봇 자동차를 만들기 위한 초음파 센서, 서보모터, 적외선 수신모듈, L298N 제어 보드와 연결됩니다. 연결하기 편한 GVS 포트를 사용하여도 되며, 기존 아두이노 핀배열 형태의 Female 헤더도 지원됩니다. 66