Page 66 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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방법 2
아두이노 우노 R3 보드에서 L298N 제어하기 위해서는 아래와 같이 5V 와 Vin 연결
을 해야 합니다.
그림 13-6 L298N 보드와 센서 실드 전원 제어 연결
브레드보드 점퍼선 또는 Male To Male 타입의 케이블, 또는 동봉된 뒤퐁 케이블 2
개를 잘라서 사용하시면 됩니다.
아두이노 센서 실드 & L298N 제어 포트 연결
운행 방향, 속도 제어하기 위해 L298N 제어 보드의 포트와 연결해야 합니다.
ENA, IN1, IN2, (D3, D4, D5), ENB IN3, IN4, ENB (D9, D8, D7) 순서로 연결 합니
다.
물론, 아두이노 보드와 연결 시 같은 성격의 해당 핀에 연결하여도 무방합니다.
ENA, ENB 는 PWM 지원 포트에 연결합니다.
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