Page 63 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

아두이노에 사용되는 많은 모듈들은 DC 전원을 사용하고 있습니다. DC 전원 사용
모듈들은 (+)(-), 양극, 음극 구분이 있는 직류 전압입니다. 정확히 양극, 음극 구분하
여 연결해야 안전한 작동 보장되고 있습니다.DC 전원 사용 모듈들은 (+)(-) 전원 포트
와 신호 포트를 1 개, 2 개, 또는 필요에 의해 4 개 이상의 포트들을 가진 모듈들도 많
이 있습니다.
센서실드 V4 보드의 특징은 각종 센서, 서보모터 등을 쉽게 연결 할 수 있습니다. 거
의 모든 센서들은 (+)(-)(s), 3 개의 연결선들이 필요합니다. 대부분의 서보모터들도 마
찬가지입니다.

그림 13-1 센서 실드 디지털 포트

아두이노 포트의 D0~D13, GND, AREF 포트들의 순서와 아래의 포트 순서는 동일하
게 구성 되어 있습니다.

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