Page 60 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

아두이노 센서 실드와 L298N 보드 연결 방법

키트 구성 시 편의성을 위해 센서 실드를 사용하는 경우에는

우노 R3 보드와 센서 실드 적층

아두이노 센서 실드는 아두이노 우노 R3 보드 위에 적층식으로 사용되는 편의성 실
드중의 하나입니다. 센서 실드 V4 용도는 각종 센서 포함, 주변 모듈들을 쉽게 붙이기
위한 보드입니다.

그림 13-1 아두이노 센서 실드 V4

대부분 GND,VCC,SIGNAL 사용 모듈을 사용하므로, 별도의 브레드보드 연결이나,
납땜없이 사용 가능합니다. 자동차 키트에 사용되는 라인 트레이서 모듈 3 개,
L2098N, 서보 모터등을 연결 할 수 있습니다.

센서 실드에는 GND,VCC,SIGNAL 3 개씩 배열되어 있습니다.

G: GND 는 그라운드입니다. (-) 음극 리드선을 연결하게 되어 있습니다.
V: VCC 는 (+) 양극 리드선을 연결하게 되어 있습니다.
S: SIGNAL 신호선을 연결하게 되어 있습니다.

센서 실드 적층된 상태에서는 와이어링은 센서 실드에 빌드 되어 있는 핀맵 다이어그
램을 참조하여 연결하게 됩니다.

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