Page 6 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

편의 기능 구현 ....................................................................... 146
운행 모드 동작 QUEUE 개념을 적용해 봅니다. .......................... 147
초음파 센서 방향으로 차량 회전 ............................................... 147
장애물 감지 거리 측정 운행 구현.............................................. 148
코드: 4wd_ex_8_3 ................................................................. 148
타이머를 이용한 주기적인 초음파 거리 측정하기 .............................. 166
리모트 컨트롤 운행 제어 ............................................................... 167
IR 신호 수신 .......................................................................... 167
리모트 컨트롤러...................................................................... 168
IR 리모트 라이브러리 .............................................................. 169
IR 리모트 라이브러리 사용시 주의점 ......................................... 169
해결 방법 ........................................................................ 170
IR 리모트 센서 연결 ............................................................... 172
리모트 컨트롤러 운행 예제 코드 ............................................... 176
리모트 수신 모듈 배치 예시 설명 ................................................... 184
미니브레드보드 사용하는 경우 .................................................. 184
센서 실드와 뒤퐁 케이블 사용하는 경우..................................... 185
리모트 컨트롤러 운행 코드에 속도 제어 추가 ................................... 186
스마트 센싱 운행과 리모트 컨트롤 적용하기 .................................... 197
라인 추적 운행 (Line Tracking) .................................................... 198
라인 추적 운행 소개................................................................ 198
라인 추적 운행 준비................................................................ 198
트랙 라인 설치 ................................................................ 198
라인 트레이서 모듈 기초 정보 .................................................. 200
TCRT5000 모듈 인식 거리................................................ 200
라인 트레이서 모듈 장착.......................................................... 202
라인 추적 운행 기초 원리 ........................................................ 205
아두이노 우노 R3 제어 보드와 연결.......................................... 206
라인 추적 운행 테스트 코드 ........................................................... 209
TCRT 모듈 기초 테스트 코드 ................................................... 209
TCRT5000 3 개 모듈 테스트 ................................................... 209
라인 추적 운행 코드 기초 작성. ..................................................... 211
스마트폰과 4WD 스마트 자동차 연동 ............................................. 217
블루투스란 ............................................................................. 217
아두이노와 스마트폰의 블루투스 통신........................................ 217
블루투스 HC-06 슬레이브 모듈‘ .............................................. 218
아두이노와 블루투스 모듈 연결................................................. 219
아두이노 하드웨어 시리얼 포트 .......................................... 220
아두이노 소프트웨어 시리얼 통신 ....................................... 222
하드웨어, 소프트웨어 시리얼 통신의 차이점 ........................ 222

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