Page 5 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

아두이노 센서 실드 & L298N 제어 포트 연결 .............................. 65
DC 모터 작동 테스트 기본 예제 코드 ............................................... 69
코드: 4wd_ex_1 ....................................................................... 69
속도 조절 방법 ............................................................................... 73
방향 조절 방법 ............................................................................... 75
기본 운행 코드 구현 ....................................................................... 76
코드: 4wd_ex_2 ....................................................................... 76
초음파 센서 회전 거치대 설치 .......................................................... 80
서보모터 고정........................................................................... 82
서보 모터 조인트 조립............................................................... 84
초음파 센서 거치대 고정............................................................ 86
초음파 센서 PAN/TILT 거치대 설치 ................................................ 87
팬, 틸트 거치대 조립................................................................. 88
거치대에 서보 모터 결합하기...................................................... 90
주의사항 .................................................................................. 98
초음파 센서 장착하기 .............................................................. 100
서보 모터 팬/틸트 받침대 장착................................................. 103
상단/하단 섀시 프레임 고정 ........................................................... 105
아두이노 우노 R3 제어 보드 부착 .................................................. 109
장착 위치............................................................................... 109
초음파 센서 프로그래밍 ................................................................. 114
초음파 센서 작동 원리............................................................. 115
초음파 센서 연결하기 .............................................................. 117
초음파 센서를 이용한 거리 측정 구현........................................ 119
예제코드 1 – 스케치 NewPing 라이브러리 사용 ................... 119
예제코드 2 – 다이렉트 Trig, Echo 사용 .............................. 120
서보 모터 제어 기초 ..................................................................... 122
서보모터 연결하기................................................................... 125
서보 모터 방향 설정 코드 구현 ...................................................... 127
서보 모터의 중앙 기준 방향 설정.............................................. 127
서보 모터 3 방향 회전 구현. .................................................... 129
코드: 4wd_ex_6 ..................................................................... 129
서보 모터 방향 회전 편의 함수 구현 ......................................... 130
코드: 4wd_ex_7 ..................................................................... 130
조금 더 안전한 서보모터 제어 .................................................. 132
초음파 거치대 & 서보 패닝 샤프트 고정 ......................................... 134
서보모터 & 초음파 거리 측정 센서 코드 결합 .................................. 137
장애물 감지 방향 전환 결정 ........................................................... 144
코드: 4wd_ex_8 함수 decisionDirection ................................. 145
object avoidance driving(장애물 감지 운행) .................................. 146

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