Page 48 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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DC 모터 4 개와 L298N 제어 보드 연결
모터 제어 포트 구성 안내
배터리 외부전원 L298N 제어 보드에 반드시 연결해야 합니다.
아두이노 보드와 L298N 의 5V, GND 서로 연결합니다.
아두이노 보드 모터 드라이버 모듈 배터리 / 외부 전원
5V 5V
GND GND (-)
VMS (+)
외부전원/배터 아두이노 우노
DC 모터
리 VMS, GND 연결 GND, 5V DC 모터
연결 2 개
연결 2
개
아두이노 우노 I/O 연결
ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB
아두이노 우노
연결 GND, 5V
그림 9-1 L298N 핀 구성
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