Page 41 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

Motor A: DC 모터 연결 포트.
Motor B: DC 모터 연결 포트.
VMS: 배터리 / 외부 전원 입력 포트.
GND: 그라운드 포트입니다. 아두이노 / 배터리 외부 전원 연결 공통 사용.
5V: 5V 시그널 가동 전원 연결 포트입니다.

5V EN: VMS 에서 받은 전원으로 레귤레이터에서 정제된 5V 출력하기 위해 사용
하는 포트입니다.
우노 R3 (센서 실드 적층 된 상태) 보드 전원을 별도로 입력하여 주므로 핀 캡 제거
(열기) 후 사용하기 권장합니다. 물론 핀 캡 덮어 둔 상태로 사용해도 무방합니다.
(우노 R3 경우), 나노 V3, 프로 미니 보드 등을 사용할 경우 역 전류가 흐르게 될 수
도 있습니다.

만약, 5V_EN 을 사용(CLOSE 상태)하는 상태인 경우 L298N 의 5V 포트와 우노 R3
(센서 실드 V4)의 VIN 포트에 연결하고 우노 R3 에는 별도의 전원 입력(9V 배터리)
을 하지 않아도 됩니다.

사용시 적절히 선택하시기 바랍니다.

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