Page 4 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

목차
키트 소개 ........................................................................................ 7
스마트 로봇 자동 운행 기초 기술 요구 사항 ........................................ 9
키트 부품 목록 ............................................................................... 10
차체 조립하기 ................................................................................ 11
차체 섀시................................................................................. 11
4WD 프레임 섀시. ............................................................. 12
섀시 조립 부품 목록 ........................................................... 14
상판 섀시 .......................................................................... 16
하판 섀시 .......................................................................... 16
DC 모터 조립 .......................................................................... 16
DC 모터 부착 .......................................................................... 19
DC 모터 고정 위치 ............................................................. 19
바퀴 조립................................................................................. 24
자동차 차체 앞/뒤 구분 ................................................................... 27
DC 모터 ........................................................................................ 28
DC 모터 작동 .......................................................................... 28
DC 모터 전원 연결 케이블 연결 시 주의 사항 ............................. 30
DC 모터 전원 연결선 정리 ........................................................ 31
L298N 듀얼 모터 제어 드라이버 소개 .............................................. 34
H-Bridge 회로 ......................................................................... 35
L298N 모터 제어 보드 .............................................................. 37
5V_EN 포트 사용 설명 ............................................................. 41
L298N 모터 제어보드 리비전 ..................................................... 42
L298N 제어 보드 장착 고정 ............................................................. 43
DC 모터 4 개와 L298N 제어 보드 연결............................................ 47
모터 제어 포트 구성 안내 .......................................................... 47
DC 모터 & L298N 연결 설명 그림 ............................................. 48
L298N 모터제어보드 아두이노 보드 연결 .......................................... 50
배터리 연결, 장착 방법(전원 연결 방법) ............................................ 50
9V 배터리 셀 ........................................................................... 50
AA x 6 셀 배터리 홀더 박스 ...................................................... 53
DIY 키트 커스텀 배터리 전원 가동 방법 ..................................... 56
아두이노 우노 보드와 L298N 보드 연결 방법 .................................... 58
아두이노 센서 실드와 L298N 보드 연결 방법 .................................... 59
우노 R3 보드와 센서 실드 적층 ........................................... 59
센서 실드 V4 핀 구성 상세 설명 ................................................ 61
아두이노 우노 R3 보드와 L298N 연결 ........................................ 63
방법 1 ............................................................................... 63
방법 2 ............................................................................... 65

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