Page 38 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
P. 38
L298N 모터 제어 보드
L298N 제어 보드 사양은 아래와 같습니다.
- 드라이버 IC: L298N DUAL H-BRIDGE 드라이버 칩
- 드라이브 부분의 공급 전압 VMS: +5 V ~ 35 V-
- 드라이브 부분의 최대 전류: 2A / bridge
- 시그널 공급 전압 VSS: 4.5-5V
- 시그널 작동 전류 범위: 0 ~ 36mA
- 입력 제어 신호 전압 범위: H: 4.5~ 5.5V / L: 0V
- 최대 소비 전력: 20W
- 보관 온도: -25 ℃까지 130 ℃
- 드라이버 보드 크기: 55mm * 60mm * 30mm
- 드라이버 보드 무게: 33g
- 기타 기능: 방향 제어 표시 LED, 전원 표시 LED
그림 7-5 L298N 핀 구성도
L298N 제어 칩셋 부품을 그대로 사용해도 무방합니다. 모터 드라이버를 안전하게 사
용할 수 있도록 다이오드, 레귤레이터를 추가한 형태의 PCB 제품 형태로 많이 사용
되고 있습니다. L298N 칩셋은 최대 35V, 20W 내외의 출력까지 지원되고 있습니다.
모터 구동 시의 발열을 줄이기 위해 대부분 방열판이 부착된 형태로 보급되고 있습니
다.
37