Page 36 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

H-BRIDGE 회로

H-BRIDGE 전류의 흐름을 정방향/역방향 변경해 주는 회로의 정식 명칭이기도 합니
다. 알파벳 H 문자와 비슷합니다.
DC 모터 연결 후 전류의 흐름을 바꾸어 주면 모터의 회전 방향이 바뀌게 됩니다.

그림 7-2 H-Bridge 회로도

H-Bridge 스위치의 중앙에는 DC 모터 같은 (+)(-) 극성으로 연결되어 있어야 됩니
다.
양쪽에 위치한 스위치 열고/닫기 조합에 의해 전류의 흐름 방향이 반전 됩니다.
물론 L298N IC 내부에서는 위의 스위치의 기능을 트랜지스터(TR, NPN, PNP)가 대
신하고 있습니다.

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