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L298N 듀얼 모터 제어 드라이버 소개

DC 모터의 회전 및 속도를 제어하기 위해 사용하는 모듈입니다.
L298N 는 모터 제어에 많이 사용 됩니다.
기본적인 기능은 모터 포트의 극성을 변경할 수 있으며 전압 조절 포트로의 입력 전
압에 의해 모터 출력 포트로의 전압 조절이 가능합니다.

그림 7-1 L298N 모터 제어 드라이버 보드

2 개의 DC 모터 포트가 있으며 최대 2A 까지 지원 합니다.
전원 입력은 VMS 포트에 5 V 부터 35 V 까지 지원 되어 많은 종류의 DC 모터를 구
동 시킬 수 있습니다. 권장 전압은 5V 부터 12V~24V 까지입니다.
L298N 듀얼 H-Bridge 모듈은 2 개의 모터를 제어 하는데 사용 합니다.
2 개의 모터를 제어한다는 것은 정방향/역방향 변경 가능한 DC 모터 전원 연결 포트
가 2 개 있습니다.
DC 모터는 전원 연결 시 (+)(-) 극성 구분이 없습니다.
연결된 (+)(-) 극성을 반대로 연결 (-)(+)하면 회전 방향이 역방향이 됩니다.

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