Page 3 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

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2014/08/22 초안 작성
2014/08/23 초안 작성, 주제 및 항목 설정
2014/08/28 초안 작성, L298N 모터 드라이버 설명
운행에 필요한 기본 DC 모터 구동 설명
2014/08/31 프레임 / 부품 조립&배치 설명
2014/09/02 프레임 A & B type 조립 설명
2014/09/03 초음파 센서 & 거치대 설명
2014/09/07~ 프로그래밍 설명준비 – 전/후/좌/우 방향
2014/09/14~ 프레임, 조립 관련 설명추가
2014/09/25 전원 연결 설명, 초음파 센서 모듈 프로그래밍
2014/10/11 서보모터 프로그래밍 전반적인 내용 재 수정
2014/11/01 목차 및 순서 수정, 예제코드 구현.
2014/11/06 리모트 컨트롤러 운행 예제 코드 추가.
2014/11/13 리모트 컨트롤러 운행 예제 코드 설명 보강
2014/11/16 초음파 장애물 감지 운행 예제코드 설명&코드
2014/11/19 예제 다운로드 주소 정정.
2014/12/10 조립사진 재편집 시작
2014/12/19 핀맵 모두 재 수정.
2014/12/22 핀맵 재 수정 (L298N 연결), 모듈 연결 사진설명 추가
2014/12/24 안드로이드 스마트폰 앱 연동 펌웨어 작성.
2014/12/24 스마트폰 앱 연동 펌웨어 프로토콜 NXT 적용
2014/12/29 초음파센서 / 서보 회전 지연시간 오차 수정
2015/01/08 센서 실드 V4 연결 부분 설명 보강
2015/03/25 예제 코드 주소 정정.
2015/04~ 코드 및 설명 추가.
2015/06~ 블루투스 운행 설명 추가
2016/01~ 전원 연결 다른 방법 설명 보강.
2016/01~ App Inventor2 연동 설명 보강 예정.
2017/05~ 프레임 수정 재작업

%% 예제 코드 다운로드 주소는 본 도서의 마지막 페이지에 있습니다.

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