Page 29 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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DC 모터
DC 모터 샤프트에는 타이어가 물려 있습니다. 운행하기 위해서는 모터 회전 및 제어
를 해야 합니다. DC 모터만 제대로 동작 시키면 자동차 관련 로봇은 쉽게 제작 할 수
있습니다.
DC 모터 작동
본 키트의 DC 모터 작동은 L298N Dual H-Bridge 드라이버 모듈로 제어 합니다.
DC 모터는 아시다시피 전원 (+) (-) 연결해 주면 회전하는 부품입니다.
DC 모터는 (+)(-) 연결 극성 변경, 전압 조절에 의해 회전 방향 및 속도 변경할 수
있습니다.
키트에 사용되는 4 개 DC 기어 모터들입니다.
그림 6-1 Geared DC Motor
3V ~ 6V 사용 DC 모터입니다. 권장 가동 전압은 4~5V 정도입니다.
DC 모터의 전원 연결선은 2.54 피치 헤더 핀 형태입니다.
L298N 모터 제어 보드, 브레드보드 등에 연결하기 용이한 형태입니다.
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