Page 252 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

그림 42-2 GY-80, 10 DOF MPU 센서

GY-80 모듈은 3 개의 DOF 센서와 1 개의 기압/온도 센서가 사용되고 있습니다.

가속도 센서 기초(ACCELOMETER SENSOR)

가속도 센서는 용어 그대로 가속도를 구할 수 있습니다. 가속도는 이동하는 물체, 움
직이는 물체의 변위를 구하는 센서입니다.

자이로 센서 기초. (GYRO SENSOR)

GY-80 10 축 자이로 센서는

I2C Address 0x1E is the HMC5883L
I2C Address 0x53 is the ADXL345
I2C Address 0x69 is the L3G4200D
I2C Address 0x77 is the BMP085
Required libs:
1. https://github.com/pololu/l3g-arduino.git

251