Page 251 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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자이로, 가속도 센서를 활용한 자율 운행
가속도 센서(Accelerometer Sensor)는 가속도를 측정하는 센서입니다.
가속도 센서는 X 축, Y 축, Z 축 방향의 가속도를 측정할 수 있습니다.
가속도 센서의 사용 용도는 3 축의 기울어진 각도를 측정할 수 있습니다.
자이로 센서를 활용하여 스마트 자동차 운행에 활용하여 보도록 합니다.
차량 운행 시 회전한 각도와 방향, GPS 등의 자동 운행에 필요한
MPU-6050 센서는 InvenSense 사에서 제조된 가속도와 자이로 센서를 1 개의 칩으
로 구성 제작된 모듈입니다.
그림 42-1 MPU-6050, GY-521 센서
아두이노 보드에서 사용 가능한 많은 라이브러리들이 공개되어 있습니다.
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