Page 244 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

if (btSerial.available())
{
unsigned char cByte= btSerial.read();
//Serial.println(cByte);
SerialCommData.addPool(cByte);
process_SerialCommModule();
}
#else
if (Serial.available())
{
unsigned char cByte = Serial.read();
//Serial.println(cByte);
SerialCommData.addPool(cByte);
process_SerialCommModule();
}
#endif

}

// 부팅 후 1 회 실행되는 함수. 초기화 함수. Setup()
void setup()
{
//
Serial.begin(9600);
//
init_IRreceiverModule();
init_car_controller_board();

print_car_info();

init_SerialCommModule(); // bt 시리얼 초기화.
}

// 계속 실행되는 함수. Loop()
void loop()
{
car_update();
update_IRreceiverModule();
update_SerialCommModule();
}

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