Page 237 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

String szRecvCmd =
decode_IRvalue(decodedSignal.value);
controllerByIRCommand(szRecvCmd);
}
irrecv.resume(); // watch out for another message
}
}

//
// 주의: ENA, ENB 는 PWM 지원 포트에 연결한다.
// 다음 업데이트시 변경합니다.
#define ENA 6
#define EN1 7
#define EN2 3

#define EN3 4
#define EN4 2
#define ENB 5

void init_car_controller_board()
{
pinMode(ENA, OUTPUT); // ENA
pinMode(EN1, OUTPUT); // EN1
pinMode(EN2, OUTPUT); // EN2

pinMode(ENB, OUTPUT); // ENB
pinMode(EN3, OUTPUT); // EN3
pinMode(EN4, OUTPUT); // EN4
}

//
// 전후좌우 4 개의 함수는 테스트시
// DC 모터 연결에 맞게 고쳐서 정정해야 합니다.
// DC 모터 연결 (+)(-) 연결 변경하거나 코드를 변경합니다.
//
void car_forward()
{
digitalWrite(EN1, LOW);
digitalWrite(EN2, HIGH);
analogWrite(ENA, g_carSpeed);

digitalWrite(EN3, LOW);
digitalWrite(EN4, HIGH);

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