Page 236 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

g_carDirection = CAR_DIR_FW;
Serial.println("Forward");
}
else
if (szIRCmd == "5")
{
g_carDirection = CAR_DIR_ST;
Serial.println("Stop");
}
else
if (szIRCmd == "8")
{
g_carDirection = CAR_DIR_BK;
Serial.println("Backward");
}
else
if (szIRCmd == "4")
{
g_carDirection = CAR_DIR_LF;
Serial.println("Left");
}
else
if (szIRCmd == "6")
{
g_carDirection = CAR_DIR_RF;
Serial.println("Right");
}
}

//
// IR 수신값 처리.
//
void update_IRreceiverModule()
{
// IR 수신값이 있는지 판단.
if (irrecv.decode(&decodedSignal) == true)
{
if (decodedSignal.bits > 0) // bit > 0 일 경우에만
수신값 체크.
{
Serial.println(decodedSignal.value);
//dump(&decodedSignal);

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