Page 210 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

라인 추적 운행 테스트 코드

TCRT5000 모듈 테스트를 하는 코드입니다.
아두이노의 A0 포트에 연결된 TCRT5000 모듈의 값을 확인 하는 예제 코드입니다.

TCRT 모듈 기초 테스트 코드

코드: 4wd_ex_16-1
위의 예제 코드를 사용하여 0, 1 이 제대로 넘어 오는지 확인합니다.

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// A0 포트의 값을 디지털 HIGH, LOW 값으로 읽어들인다.

int sensorValue = digitalRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}

TCRT5000 3 개 모듈 테스트

아래의 코드를 업로드 후 준비된 트랙(절연테이프, A4 용지)으로 잠시 테스트 해봅니다.
코드: 4wd_ex_16-2

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