Page 201 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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라인 트레이서 모듈 기초 정보
라인 추적 모듈 TCRT5000 모듈 3 개를 사용합니다.
프로그래밍 하는 방식에 따라 3 개 이상 사용할 수도 있고, 2 개도 사용 가능합니다.
본 키트에 적용되는 예제는 3 개의 모듈을 사용하는 방식으로 기술 되어 있습니다.
TCRT5000 모듈 인식 거리
본 예제에 사용되는 TCRT500 모듈의 인식 거리는 1 센티 내외, 최대 1.5 센티 정도
입니다. 차량 하단부에 TCRT5000 모듈 장착할 경우 바닥에서부터의 센서 높이는 1
센티 내외가 적당합니다.
TCRT500 모듈의 가변저항을 아래의 그림처럼 약간 돌려주어 거리 조절을 해줍니다.
정확한 센싱 거리는 12mm 이지만 가변저항을 돌려서 조절하는 경우 좀더 짧게 또는
길게 조절 가능하도록 되어 있습니다.
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