최적의 테스트 환경은 넓은 공간에 흰색 바탕에 검은색 유도선을 부착합니다. A4 크기 정도의 용지에 검은색 테이프 필요에 따라 여러 형태의 곡선으로 만들어서 테스트 및 기본 추적 운행 코드를 바탕 으로 프로그래밍을 하도록 합니다. 199