Page 199 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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라인 추적 운행 (LINE TRACKING)




                       라인 추적 운행 소개


               바닥의  유도선  또는  해당  높이의  유도선을  따라  운행합니다.
               유도라인  운행  또는  라인  추적  운행  라인  흐름  운행  등의  용어가  사용됩니다.
               본  키트는  바닥의  유도선  추적  운행을  하도록  구성  되어  있습니다.



                       라인 추적 운행 준비



                          트랙 라인 설치
               검은색  흰색을  구분하는  모듈을  사용하므로  절연테이프를  바닥에  붙입니다.
               절연  테이프가  아니더라도  검은색,  흰색  구분할  정도의  색상이면  가능합니다.
               바닥에  설치될  검은색  라인의  두께  2cm  정도의  넓이를  가져야  합니다.
               라인  트레이서의  배치에  따라  두께는  조절될  수  있습니다.

























               라인  추적  모듈  테스트에  필요한  A4  크기의  용지  몇  장  정도  필요합니다.
               절연  테이프를  A4  용지에  붙여서  트랙을  만들어서  기초  테스트를  하게  됩니다.
               기본  테스트를  위해  A4  용지  또는  흰색  넓은  종이에  검정색  절연  테이프를  붙입니다.
               붙이는  방법은  직진  좌,  우  회전,  곡선  등의  원하는  운행  환경에  붙이도록  합니다.






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