Page 196 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

// 현재는 매번 loop 에서 호출되지만 차후에 커맨드가 있을 경
우만 호출될 수 있도록

// 변경해야 합니다.
if (g_carDirection == CAR_DIR_FW) // 전진
{
car_forward();
}
else
if (g_carDirection == CAR_DIR_BK) // 후진.

{
car_backward();
}
else
if (g_carDirection == CAR_DIR_LF) // 좌회전
{

car_left();
}
else
if (g_carDirection == CAR_DIR_RF) // 우회전
{
car_right();
}
else

if (g_carDirection == CAR_DIR_ST) // 정지.
{
car_stop();
}
}

void print_car_info()
{
Serial.println("direction value " + g_carDirection);
Serial.println("speed pwm value "+g_carSpeed);
}

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