Page 195 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

analogWrite(ENA, g_carSpeed);

digitalWrite(EN3, LOW);
digitalWrite(EN4, HIGH);
analogWrite(ENB, g_carSpeed);
}

//
void car_right()

{
digitalWrite(EN1, LOW);
digitalWrite(EN2, HIGH);
analogWrite(ENA, g_carSpeed);

digitalWrite(EN3, HIGH);

digitalWrite(EN4, LOW);
analogWrite(ENB, g_carSpeed);
}

//
//
void car_stop()

{
analogWrite(ENA, 0);
analogWrite(ENB, 0);
}

//

// 방향 전환값에 의해 차량 운행.
//
void car_update()
{
// %%

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