Page 194 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

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// 전후좌우 4 개의 함수는 테스트시
// DC 모터 연결에 맞게 고쳐서 정정해야 합니다.
// DC 모터 연결 (+)(-) 연결 변경하거나 코드를 변경합니다.
//
void car_forward()
{
digitalWrite(EN1, LOW);

digitalWrite(EN2, HIGH);
analogWrite(ENA, g_carSpeed);

digitalWrite(EN3, LOW);
digitalWrite(EN4, HIGH);
analogWrite(ENB, g_carSpeed);

}

void car_backward()
{

digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, LOW);
analogWrite(ENA, g_carSpeed);

digitalWrite(EN3, HIGH);
digitalWrite(EN4, LOW);
analogWrite(ENB, g_carSpeed);

}

//
void car_left()
{
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, LOW);

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