Page 192 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

{
g_carDirection = CAR_DIR_ST;

Serial.println("Stop");
}
else
if (szIRCmd == "8")
{
g_carDirection = CAR_DIR_BK;
Serial.println("Backward");

}
else
if (szIRCmd == "4")
{
g_carDirection = CAR_DIR_LF;
Serial.println("Left");

}
else
if (szIRCmd == "6")
{
g_carDirection = CAR_DIR_RF;
Serial.println("Right");
}
}

//
// IR 수신값 처리.
//
void update_IRreceiverModule()
{

// IR 수신값이 있는지 판단.
if (irrecv.decode(&decodedSignal) == true)
{
if (decodedSignal.bits > 0) // bit > 0 일 경우에만 수신값
체크.

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