Page 191 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

{
return irData[i].name;

}
}
Serial.println("Not Defined.");
return String("key Value None");
}

void controllerByIRCommand(String& szIRCmd)

{
if (szIRCmd == "+") // speed up
{
g_carSpeed += 20;
g_carSpeed = min(g_carSpeed, 255);
Serial.print("Speed Up ");

Serial.println(g_carSpeed);
}
else
if (szIRCmd == "-") // speed down
{
g_carSpeed -= 20;
g_carSpeed = max(g_carSpeed, 70);

Serial.print("Speed down ");
Serial.println(g_carSpeed);
}
else
if (szIRCmd == "2") // 전진
{

g_carDirection = CAR_DIR_FW;
Serial.println("Forward");
}
else
if (szIRCmd == "5")

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