Page 184 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

if (g_carDirection == CAR_DIR_RF) // 우회전
{
car_right();
}
else
if (g_carDirection == CAR_DIR_ST) // 정지.
{
car_stop();
}
}

// 부팅 후 1 회 실행되는 함수. 초기화 함수. Setup()
void setup()
{
//
Serial.begin(9600);
//
init_IRreceiverModule();
init_car_controller_board();
}

// 계속 실행되는 함수. Loop()
void loop()
{
car_update();
update_IRreceiverModule();
}

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