Page 180 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

return irData[i].name;
}
}
Serial.println("Not Defined.");
return String("key Value None");
}

void controllerByIRCommand(String& szIRCmd)
{
if (szIRCmd == "2") // 전진
{
g_carDirection = CAR_DIR_FW;
}
else
if (szIRCmd == "5")
{
g_carDirection = CAR_DIR_ST;
}
else
if (szIRCmd == "8")
{
g_carDirection = CAR_DIR_BK;
}
else
if (szIRCmd == "4")
{
g_carDirection = CAR_DIR_LF;
}
else
if (szIRCmd == "6")
{
g_carDirection = CAR_DIR_RF;
}
}

//

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