Page 179 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트
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{
                     String name;
                     unsigned long value; //
                 };

                 IRvalueData irData[21]=
                 {
                     { "0", 0xFF6897 },
                     { "1", 0xFF30CF },
                     { "2", 0xFF18E7 },
                     { "3", 0xFF7A85 },
                     { "4", 0xFF10EF },
                     { "5", 0xFF38C7 },
                     { "6", 0xFF5AA5 },
                     { "7", 0xFF42BD },
                     { "8", 0xFF4AB5 },
                     { "9", 0xFF52AD },
                     { "100+", 0xFF9867 },
                     { "200+", 0xFFB04F },
                     { "-", 0xFFE01F },
                     { "+", 0xFFA857 },
                     { "EQ", 0xFF906F },
                     { "<<", 0xFF22DD },
                     { ">>", 0xFF02FD },
                     { ">|", 0xFFC23D },
                     { "CH-", 0xFFA25D },
                     { "CH", 0xFF629D },
                     { "CH+", 0xFFE21D }
                 };

                 //
                 String decode_IRvalue(unsigned long irValue)
                 {
                     for (int i = 0; i < 21;i++)
                     {
                         if (irData[i].value==irValue)
                         {





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