Page 177 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

CH- FFA25D

CH FF629D
CH+ FFE21D

리모트 컨트롤러 수신 값을 반영하여 기본적인 DC 모터 제어를 해보도록 합니다.

리모트 컨트롤러 운행 예제 코드

리모트 컨트롤러의 버튼에 방향 지정을 하여 운행을 합니다.
아래의 그림을 참조하여 버튼 코드와 프로그램 코드에서 기능을 연관시켜서 프로그래
밍 하도록 해봅니다.

속도 감소 속도 증가

전진

우회전
좌회전

정지

후진

그림 30-6 리모트 컨트롤러에서 사용할 기능

키트에 적용되는 기술 구현의 기본적인 동작 기능은 모두 리모트 컨트롤러의 동작 명
칭과 동일하게 사용될 예정입니다. 리모트 버튼에 의한 동작 기능 함수 부분은 앞으

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